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安装方法
潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、安全可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。
适用场景
具体案例
潜水基本程序 沿水作业是在商压环境下进行，岁动强度大，独立性强，是具有一定危险性的特殊工种。因此，为保 证沿水作业任务的顺利完成，为保障港水员的生命安全，必须根据潜水规则拟定潜水基本程序，并在实港 时认真遊调。潜水花木程序通省可分为制定潜水计划、准各工作、潜水时的程序、撇高等几部分。 制定潜水计划 潜水计划的制定应包括下列程序和内容 （一）认真调查，家提作业水城的气象、水文、底质及其它现场情况。 （二）潜水深度和方式。 （三）根指浩水作业部门本身的能力、任务的性质及港水作业量，合理配各相应的人力、装备及器材， （四，制定沿水方家和潜水作业实施方案。 (五）全面分析沿水作业中各种可能遇到的情况，研究出行之有效的安全措施。 大）对医务保证和共亡有关部门提出相应的要求，确保潜水顾利进行。 = 、准备工作 (一）向各有关人员讲达浴水计划的内容，强调潜水安全有关事项。 （二）工作现场市置、即浴水波备系统或工作母船就位，并出示或发出各种有关信号。 （三）伙气泰统和浴水装具的检查，配企器材和作业工具的檢查。 ＜四，潜水现场水下可能造成仿書的预防措油及水下救提人员、裝具的落实。 （五）作业潜水员和预各潜水员的体检，井得到潜医的认可。 三 浴水时程序 （一）工作人员就位，潜水监督、潜水员和水面支持人员各自限行肉位职赉。 《二）潜水监督在潜水站或作业现场指择，指令作业潜水员者港下潜并监视水下动态。 (三）作业潜水员按规则进行下港、工作深度停的、上升或诚压停留、出水(或进水面加压舱减压出 給） （四）合理安排作业潜水员的轮换。 (五）潜水監餐可根据当时的气象、流速亭情况交化，有权中止潜水。 （六）依好记录， 包括潜水作业记录、潜水记录、潜水诚压或洽疗记录等 四、应急程序 〔一）当潜水员在水下发出紧急情况的信号时，应尽快判明事故的性质，并迅速通知有关人员; (二）由潜水监督指挥水下和水面的应急救援； （三）应急救援措施： 1.在预备潜水员的协助下，将遇险潜水员护送出水面； 2.医学处理或同时作加压治疗、急救; 3. 医疗部门的应急救援或向应急服务机构呼救 (应预先与这些机构取得联系）。 五、撤离 1由于海况悉劣或出于其它原因导致的短暂撤离（此公指工作每船的撤离），从新就位时，仍按前述 程序循进。 2.潜水任务完成后的完全撤离，须收拾和清理作业现场。撤离后应通知有关单位。 3.进行潜水设备系统和潜水装具的清洁、整理和例行养护。 4. 如潜水深度较大，潜次较多或工程持续时间较长，可考虑安排对潜水员进行保护性的减压治疗。
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